Créé en 1975 par Milena Salvini et Roger Filipuzzi, pluriculturel et polyvalent, le Centre Mandapa offre un large panorama de spectacles du monde (musiques, danses, contes), dans leurs formes traditionnelles et ouvertes sur la création contemporaine.

Son Comité de Patronage de l'époque réunit, entre autres, les noms de : Jean-Louis Barrault, Peter Brook, Carolyn Carlson, Yehudi Menuhin, Karleinz Stockhausen, Nicolas Schöffer, le Prof. Tran Van Khé…

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Depuis 1978, outre sa programmation régulière annuelle de 200 Spectacles du Monde (dont plus de 50 concerts), le Centre Mandapa a ponctué son histoire d’événements culturels majeurs dédiés à l’Inde : première venue en Europe de spectacles traditionnels et tournées internationales, en particulier : le théâtre-dansé KATHAKALI, l’art martial KALARIPPAYAT, le théâtre sanskrit KUTIYATTAM.

En organisant aussi pour la première fois en 1985 un Cycle musical hors normes : les 24 Heures du Raga au Théâtre National de l’Odéon, suivi de  « grandes nuits épiques » au Théâtre du Soleil/Cartoucherie : de Kathakali et 24 Heures de Musique non-stop en 2000 en célébration du Nouveau Millénaire. D’autres événements similaires ont suivi jusqu’en ces dernières années.

En 2019, Milena Salvini a reçu la distinction Padma Shrî du Gouvernement Indien.

De 1980 à 2005, son festival annuel SOLOS SANS FRONTIÈRES a accueilli sur la petite scène du Mandapa une foultitude de danseurs et chorégraphes dans des créations puisant aux sources ethniques du mouvement.

Depuis 1985, son cycle annuel Le Tour du Conte en 80 Mondes, connu sous le nom des CONTES D'HIVER, offre une programmation de contes et légendes de toutes cultures, élargie à des spectacles destinés au Jeune Public, divertissants et éducatifs, accueillant chaque année des milliers d’enfants des écoles, collèges, centres de loisirs.

Le Mandapa est le seul lieu en Région Parisienne offrant aux Traditions Orales une ouverture de cette importance.

L’école de danses de l’Inde du Mandapa a acquis au fil des ans une solide réputation pour sa rigueur et son respect des traditions.

Des danseuses professionnelles y ont été formées.

Parmi ses réalisations discographiques de musiques de l’Inde, le Mandapa a collaboré avec Arion, Auvidis et Ocora.

Sa production des « 24 Chants du Gita Govinda » (Auvidis) a obtenu le Grand Prix du Disque en 1992.

En 1994, le Prix CID-UNESCO a été décerné, pour leur film sur le KUTIYATTAM, à ses fondateurs dont les travaux ont contribué à ce que le Kutiyattam soit classé par l’UNESCO au « Patrimoine Mondial Immatériel » en 2001.

Depuis 2018, le Mandapa présente le festival "PASSEPORT POUR...", avec une programmation centrée particulièrement sur un pays : Passeport pour le Vietnam (2018 - 2019), Passeport pour l'Inde (2019 - 2020 - 2021), Passeport pour le Moyen-Orient (2021- 2022), Passeport pour la Grèce (2022 - 2023) et actuellement le Passeport pour l'Asie orientale (2023 - 2024).